插床利(li)用插刀的竖直往复运(yun)动插削键槽和型孔的直线运(yun)动机床。插床与牛头(tou)刨床一样，也是使用单刃(ren)刀具（插刀）来切削工(gong)件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。
插床(chuang)的生产率和精度都较低，多用于单件或(huo)小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在(zai)批量生(sheng)产(chan)中(zhong)常被铣床(chuang)或拉床代(dai)替。
但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键(jian)槽时，就只有利用插床了。
插床主要有普通插床、键槽插床、龙门插床和移(yi)动式插床等几种。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有(you)工件的工作台可利用上下滑座作纵向(xiang)、横向和回转进给运动(dong)。
键槽插床的工作台与床身(shen)联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边(bian)做断续的进给运动，工件安装不像普通插(cha)床(chuang)那样受到立柱(zhu)的限制，故多用于加工大型部件（如螺旋桨等）孔中的键槽(cao)。
